上行:五一市场 - 五一桥 - 草桥 - 石鼓广场 - 鑫泉宾馆 - 衡南县政府旧址 - 演武坪 - 中级法院 - 新大桥东 - 滨江大厦 - 水果批发市场 - 铁路医院 - 火车东站 - 三化 - 冶金 - 冶金东门 - 区路里 - 玄碧塘 - 酃湖汽车站 - 169医院 - 周家坳 - 酒厂 - 东阳渡 - 云市路口 - 县党校 - 衡南交警队 - 衡南自来水厂 - 农机局 - 云集衡南县 (29站)下行：云集衡南县 - 农机局 - 衡南自来水厂 - 衡南交警队 - 县党校 - 云市路口 - 东阳渡 - 酒厂 - 周家坳 - 169医院 - 酃湖汽车站 - 玄碧塘 - 区路里 - 冶金东门 - 冶金 - 三化 - 火车东站 - 铁路医院 - 水果批发市场 - 滨江大厦 - 新大桥东 - 中级法院 - 演武坪 - 衡南县政府旧址 - 鑫泉宾馆 - 石鼓广场 - 草桥 - 五一桥 - 五一市场 (29站
上行:五一市场-五一桥-草桥-石鼓广场-鑫泉宾馆-衡南县政府旧址-演武坪-中级法院-新大桥东-滨江大厦-水果批发市场-铁路医院-火车东站-三化-冶金-冶金东门-区路里-玄碧塘-酃湖汽车站-169医院-周家坳-酒厂-东阳渡-云市路口-县党校-衡南交警队-衡南自来水厂-农机局-云集衡南县(29站)下行：云集衡南县-农机局-衡南自来水厂-衡南交警队-县党校-云市路口-东阳渡-酒厂-周家坳-169医院-酃湖汽车站-玄碧塘-区路里-冶金东门-冶金-三化-火车东站-铁路医院-水果批发市场-滨江大厦-新大桥东-中级法院-演武坪-衡南县政府旧址-鑫泉宾馆-石鼓广场-草桥-五一桥-五一市场(29站
衡阳市43路公交车现在已经变更为143路公交车，是从电厂五一市场发车，开到衡南县云集的，首站五一市场发车，途经青草桥石鼓广场，经过新大桥过江，然后路经冶金，169医院，到云集，全程无人售票车，车费三元，不分路段收费，全程用时在一个小时左右。
